Humanoider Roboter mit Elektro-Aktuatoren Rückwärtssalto des Unitree-Roboters begeistert Fans von Elektromotoren

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Dem humanoiden Roboter Unitree H1 ist ein Glanzstück gelungen: Der nicht mit Hydraulik, sondern mit Elektro-Aktuatoren ausgestattete Roboter aus China hat aus dem Stand einen Rückwärtssalto ausgeführt. Dieses Kunststück gelang bislang nur hydraulisch betriebenen Humanoid-Robotern.

Bereits seit rund 100 Jahren versuchen Menschen Maschinen zu entwerfen, die ihnen ähnlich sind. Ein berühmtes Beispiel ist etwa der Roboter Eric, der 1928 auf der Wembley-Ausstellung in London vorgestellt wurde. Eric konnte einfache Bewegungen wie das Heben und Senken der Arme ausführen. Er war in der Lage, seinen Kopf zu drehen und seinen Mund zu bewegen, um zu sprechen. Seine Auftritte auf der Wembley-Ausstellung erregten großes Interesse und machten ihn zu einem frühen Symbol für die Möglichkeiten der Robotertechnologie.

Seit Eric ist viel Zeit vergangen, doch der Menschheitstraum von humanoiden Robotern, die menschliche Bewegungen ausführen können, lebt weiterhin. Da wäre etwa der Roboter Atlas von Boston Dynamics, der 2013 vorgestellt und seither kontinuierlich weiterentwickelt wurde.

Eine bemerkenswerte Eigenschaft ist seine Fähigkeit zur autonomen Navigation und Umgebungswahrnehmung, das heißt, dass er Hindernisse erkennen und ihnen ausweichen kann und deswegen komplexe Gelände ohne externe Steuerung oder Anleitung navigiert. Eine Kombination aus Lidar, Kameras und anderen Sensoren ermöglicht das.

Von Unitree Robotics in China hingegen wird der Unitree H1 entwickelt, der von Elektromotoren betrieben wird, während für Atlas hydraulische Aktuatoren zum Einsatz kommen. Dass es Atlas einfach fällt, einen Rückwärtssalto zu vollführen, wurde bereits 2017 unter Beweis gestellt. Unitree H1 hat ein paar Jahre länger benötigt.

Training in Simulationen

Unitree H1 ist seit März 2024 bereits der schnellste zweibeinige humanoide Roboter, als er 3,3 m/s erreichte, etwa 11,9 km/h. Und jetzt ist er außerdem der weltweit erste motorgetriebene humanoide Roboter in voller Größe, der einen Rückwärtssalto aus dem Stand hingelegt hat - ohne sich selbst hinzulegen. Wobei natürlich davon auszugehen ist, dass der Roboter vor seinem Kunststück erst einmal die Schulbank drücken und pauken musste. Im Video von Unitree Robotics ist zu sehen, dass Unitree H1 seinen Trick mittels Simulationen gelernt hat.

Der rund 47 Kilogramm schwere Roboter wirkte bei der Landung ähnlich wie Atlas im Jahr 2017 nicht ganz so standfest, wie man sich das bei einer Maschine vorstellen würde; um eine Korrektur kommt der Roboter nicht umhin. Dennoch ist den Robotik-Entwicklern mit dem Salto von Unitree H1 ein großer Sprung gelungen. (sb)

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